Operní a koncertní pěvkyně. V hlavním městě navštěvovala známou Pivodovu operní školu (společně se sestrou Zdeňkou) a zároveň, jako přípravu na divadelní kariéru, studovala mimiku u slavné herečky Otýlie Sklenářové-Malé. 6.ledna 1867 poprvé vystoupila v Prozatímním divadle. Blíže neurčená hlasová choroba nervového původu ji donutila opustit operní dráhu a uchýlit se do soukromí. Byla pravděpodobně první českou sbormistryní. 6.června 1869 řídila ženský sbor při koncertě ve prospěch pomníku Boženy Němcové. 1874 se provdala za chrudimského advokáta Karla Pippicha, který ve své době významně přispěl ke kulturnímu životu Chrudimi. I jeho manželka se do této činnosti zapojovala, občas ještě také veřejně vystupovala.
SAMŠUK, Zbyněk: Kdo byla Miloslava Havelková-Pippichová?. Chrudimské vlastivědné listy, 2, 1993, č. 5, s. 13.
Kobetič, Pavel: Osobnosti Chrudimska, Okresní muzeum Chrudim, 2002, 1. vyd. 282 s. ISBN 80-902531-8-0